Вопрос интересный, чувство хорошо знакомое, поэтому буду писать про себя.
Почему мы отделяем лень от себя как нечто чуждое, вредное, вроде болезни? Потому, что нам стыдно это признать, что это и есть ТЫ. И ты не такой уж чистенький, гладенький качок, смелый и ловкий красавчик, каким ты хочешь себя видеть, а безвольный дохляк спущенный как воздушный шарик и совсем не можешь бегать и прыгать... Да, это ТЫ! Как быть? Почему в детстве мы не знали лени (там ленью называли не желание делать то, что велят)? Что делает тебя ленивым? Отсутствие воли, духа и силы (энергии). Совсем? Нет, просто их мало, мы их жалеем и экономим, а их становится всё меньше и меньше.
Как быть? ЗАСТАВИТЬ! Самому себя трудно, воли нет, да и духа тоже. Лучше по необходимости. Самый лучший пример в жизни наверное армия. Попал в сержантскую школу. С первой минуты жёсткая дисциплина и строгое расписание. НЕ МОЖЕШЬ - ЗАСТАВИМ! Этот лозунг лучшее лекарство от лени. Мобилизуются последние силы, воля и дух. Не сделать нельзя - повторяй пока не получится. Не хватает времени, есть время после отбоя. И чудо! В школу набирались физически подготовленные ребята имевшие спортивные разряды. Я пошёл за компанию с другом. Так вот. В самое короткое время мы уже качались сами в любое свободное время с большой охотой, добровольно. Занятия были разнообразные от физической и строевой подготовки, до сложной технической (изучение аппаратуры дальней связи). Через пять с половиной месяцев учёбы были экзамены. Приехала комиссия из генерального штаба округа. Из всей школы (2500 человек) выбрали два взвода, в том числе наш. Комиссия была в восторге от отличной подготовки солдат.
Конечно, от лени до конца избавиться невозможно. Её как характер, можно распустить или держать в узде. Она использует любую слабину чтобы проявить себя и занять "царя горы". Так уж устроено всё в поднебесном мире.