Ну для начала стоит определиться, а что вам от них вообще надо?
Просто чаще всего проблемы возникают, если кто-то, не имея навыка, хочет понравиться всем в компании. При этом кроме "перегрева" и связанных с ним "глюков" на деле не выходит. Что собственно ещё больше усугубляет ситуацию.
Так что первое - это некая доля пофигизма в этом процессе. Всем понравиться в принципе невозможно, да и не нужно. Люди разные и им нравятся тоже разные люди. Так что стоит себе позволить просто быть. Быть смешным, нелепым и т.п. Это ваше право - быть. Их право - иметь на это мнение, но не более.
И признание 2х этих ваших прав - это очень важно. У многих возникает проблема уже на этом уровне. Они одновременно запрещают себе быть (с какими-то чертами) и другим иметь на это всё своё мнение. На это у них уходит море энергии и всё без толку. Именно таких начинают дразнить в обществе, что либо их сильно угнетает, либо позволяет избавиться от данной проблемы.
Признав эти ваши взаимные права, вы сможете хоть кривовато, но взаимодействовать с коллективом без колоссальных энергопотерь на пустое "само-кипячение". Для вас это будет игра, а не тяжкая работа. И дальше уже дело практики и наработки опыта.
PS:
Боишься - не делай, Делаешь - не бойся.