Дело не в характере. Точнее, не в темпераменте. ТО, что вы описываете - скованность, неловкость — это закомплексованность. Есть страх перед людьми. Это довольно просто прорабатывается. Вам нужно обратиться к терапевту, найти причину такого отношения к людям и к себе и исправить установку. Лучше если это будет специалист КПТ.
Навык болтать с людьми в принципе нарабатывается легко. Но проблема может быть глубже - в самооценке и личных границах. Если это так, приготовьтесь работать над проблемой. Вы так или иначе существо социальное, и этот навык нужен.
Что можете сделать прямо сейчас: найдите компанию по интересам , людей, макисмально близких вам по духу, и пробуйте сперва проводить время с ними. Вначале немного времени, потом тренируйте дольше и дольше. Найдите совместные активности. С каждым разом страх будет отступать все больше.