Все восприятие человека построено на контрасте. Как в области сенсорных ощущений, так в эмоциональной сфере.
Например, мы ощущаем тепло только потому что оно горячее чего-то холодного. Для иллюстрации можете взять 3 чашки с водой: горячую, холодную и комнатной температуры. Подержав один палец в горячей воде, а второй в холодной - опускаем оба пальца в воду комнатной температуры: одному пальцу горячо, второму холодно. Вода одинаковая:)
По аналогии, если человека постоянно хвалят, а однажды не похвалили (то есть просто нейтраль) - это воспринимается негативно. Троешник будет рад четверке, а отличник, получив ту же четверку расстроится.
Поэтому счастье после трудностей ощущается главным образом на контрасте того, что до этого было плохо. Но со временем человек привыкает к хорошему, и поэтому снова нужны трудности, чтобы потом почувствовать, как же после их решения хорошо.