Раздражение - это один из способов отстаивания собственных границ, потребность в сепарации. Когда вы раздражены вы познаете свои границы. Я думаю вопрос не в родителях, вопрос в Вас, дорогой автор. Вы сможете очень успешно, и при этом корректно отстаивать границы, когда научитесь этому, и раздражение, и чувство вины за это - только лишь этап Вашего роста. Старайтесь быть помягче, и все пойдет как по маслу 😉🙌
Не надо представлять нас в костюмах плюшевых собак! Пожалуйста