Вы правы - других людей мы не можем перевоспитать. В то же время больше Вы пытаетесь сдерживаться, тем больше напряжения скапливается внутри. Попробуйте разобраться, что стоит за Вашим раздражением.
Злость - это требование к другим.
Что Вы хотите от своих родителей? Напишите столько ответов на этот вопрос, сколько сможете. Индикатором правильности выполнения будет как раз ощущение раздражения в процессе выполнения.
А дальше нужно отталкиваться от того, что получится. Часто мы не можем смириться с какими-то поступками, потому что для боимся чего-то. Или не можем опереться на свое мнение - и нам нужно, чтобы родители что-то делали или были согласны с нами.
Тут сложно говорить без конкретики - что именно Ваши родители делают не так.
Не надо представлять нас в костюмах плюшевых собак! Пожалуйста