То, что вы описали - не страх, а тревога. Если коротко, то можно разделять так - вижу собаку и испытываю страх. Тревога- а вдруг выскочит собака? При тевоге задавайте себе вопрос, насколько вероятно это событие? Какие действия я смогу предпринять? И обязательно заземояйтесь, старайтесь почувствовать свое тело, дыхание, звуки,запахи
Обратитесь к психологу. Надо понять почему у вас такое чувство возникло, с чем это связано? Может стоит себе ответить сначала на эти вопросы. И от этого уже корректировать своё мнение.