Что делать, если мне 20, а я все ещё делю мир на черное и белое, рассуждая как подросток? Как стать мудрее, не бросаясь в полымя?

На самом деле многие люди, дожившие до седин, делают то же самое. Как говорил покойный Жванецкий, "иногда возраст приходит один". На самом деле разделение именно на две части - это самое малозатратное с точки зрения энергии действие у нас в мозге. Разделить на 2 класса гораздо проще, чем на 3, 4, 5,... На самом деле классов очень много: я намеренно не говорю бесконечность, потому что буду в таком случае утверждать что Вселенная бесконечна, что может быть не так. Давайте возьмём религию: "грех" и "святость". Давайте возьмём политику: оси зла и оси добра, демократия и диктатура. На самом деле всё это просто крайние, очищенные от всех шероховатостей, идеи. Как окружность. Когда вы делите длину окружности на диаметр то получается трансцендентное число, не выразимое никакой дробью, а тем более целым числом. Это потому, что в природе нет окружностей: в ней есть лишь уродливые приближения к ней, и любое измерение диаметра и длины приведёт к тому, что соотношение их можно будет передать дробью.
То, что вы говорите, это весьма важный вопрос и то, что вы об этом задумываетесь - крайне важно. Задумайтесь на секунду: у вас в голове есть понятие "верха" и "низа". А всё потому что ваш мозг так воспринимает гравитацию: он вывел, что есть некая сила, которая вещи устремляет "вниз". Когда вы лежите на животе то мозг точно знает, что "низ" - это то, что под животом. Если вы стоите на земле, то "низ" - это всё, что под ногами. Когда у человека начинает кружиться голова, его понятия становятся неточными. В невесомости, при невозможности видеть планеты или звёзды, эти понятия исчезают.
Точно так же за всю свою жизнь мы впитываем огромное количество суждений о том, что такое хорошо, а что такое плохо, что такое красиво, а что такое безобразно. Но у человека есть одно важное качество: он может, медитируя и упражняя свой разум, прийти к другой конфигурации воспринимаемого. И это сделает его другой персоной, ибо персональное видение мира и есть Эта персона. Другой вопрос что такая трансформация всегда влечёт противодействие со стороны общества: в обществе любят одинаковость. Отличия ценят лишь немногие. Но с другой стороны, более богатый внутренний мир означает и более интересную жизнь и только вам решать, что вам более интересно.