Довольно занимательный вопрос. Древние (и не очень) философы, рассуждавшие о смелости и трусости, первое считали добродетелью, а второе - пороком характера. Правда, они тогда не оперировали в терминах расстройства личности и психопатологии вообще.
Сейчас же, когда мы знаем и о том и о другом - ситуация неоднозначная. Расстройство личности - это вполне буквально порок (увечье, деформация) характера. Однако считается психиатрическим диагнозом - стало быть, требует лечения, а не нравственных наставлений.
При этом терапия подобных расстройств - так или иначе сводится к "перевоспитанию" пациента, обучению его иначе рассматривать различные обстоятельства и иначе себя в них вести. Что вполне соответствует учениям различных мудрецов о том, как работать над собой и своим характером.
И стоит вспомнить, что трусость существует и без всякой социофобии и расстройств личности; душевно здоровый человек вполне может быть трусливым, и кто-то сочтёт правомерным его за это несколько презирать. Однако душевнобольных презирать не стоит, так как они не вполне отвечают за свои мысли, чувства и поступки, от которых страдают в первую очередь сами (даже если не соответствуют полным критериям невменяемости).