Это болезненный/травмирующий опыт, связанный с чем-то сделанным публично. Он включает в себя навязчивый липкий страх и тревогу в отношении какой-то массы людей.
У человека не весь опыт проходит бессимптомно и гладко. Бывает же и так, а в особенности в детском возрасте, что наше поведение негативно воспринимается другими, причем этих других может быть много.
А еще страшнее, когда негативно наше поведение воспринимается близкими или значимыми взрослыми, которые решили наказать нас прилюдно. Прилюдная казнь - частый союзник социофобий.
А трусость - это всего лишь характерологическая черта, такая же как и смелость, застенчивость, неловкость и прочие. Хотя и возникает примерно также как и социфобия, но не является травмой или болезненным опытом и не характеризуется столь интенсивными эмоциональными проявлениями.
Поэтому всем родителям совет: никогда не говорите своим детям какие они нехорошие или как они плохо поступили ПРИ КОМ-ТО! Это чревато последствиями уже во взрослой жизни деток.