Вам дали много хороших советов, но, возможно, я подкину вам идею на тот случай, если вам не случится ими воспользоваться. Дело в том, что бояться - нормально. Все в разной степени боятся (от дрожи в коленках до досадливого дискомфорта). Ненормально - не делать из-за страха. Но человек устроен так замечательно, что можно бояться и все равно делать нужные действия. А в процессе и страх пройдет, психика ведь подтягивается за действиями.
Собрать силу воли в кулак и отправиться в хорошую частную клинику, где с вами будут сюсюкаться и обезболят по полной) И предварительно посмотреть в сети картинки что будет с зубом, если кариес не лечить.