Сложно давать советы, не зная, насколько силен ваш страх и с чем конкретно он связан. Одно дело, когда у пациента был неудачный опыт лечения, и совсем другое, когда он ранее не лечил зубы и его просто пугает неизвестность. В последнем случае преодолеть боязнь похода к врачу, как правило, проще.
Для начала попробуйте воспользоваться вот такими рекомендациями:
Если описанные приемы не помогают, остается два варианта:
1) обратиться за помощью к психотерапевту (обычно для преодоления дентофобии пациентам достаточно 2-3 сеансов);
2) провести лечение под седацией (в состоянии "поверхностного сна") либо под наркозом (в состоянии "глубокого сна").
Собрать силу воли в кулак и отправиться в хорошую частную клинику, где с вами будут сюсюкаться и обезболят по полной) И предварительно посмотреть в сети картинки что будет с зубом, если кариес не лечить.