Как полностью смириться с тем, что мир и люди в нём не будут никогда идеальными? Как не раздражаться от несправедливости?

Проблема не в том как устроен мир, а в идеализации представления о мире и расхождении этой идеализации с реальным опытом. Когда вы поймете, что надо не мир переделывать под Вашу идеализацию, что в принципе невозможно, а принимать мир во всём его многообразии, вы перестанете раздражаться.