Как правильно оказывать помощь?

Учиться.

Согласен с Николаем Николаевичем Литвиновым, вопрос отличный. И для многих людей очень даже актуальный.

Ключевая фраза:

— "примета нашего времени".

То есть эти люди по сути не знают, что делать. И не знают, чего именно хотят. Желание есть, а представления о желаемом результате нет.

Это важный момент, поскольку форма Вашего вопроса позволяет легко спутать эту проблему с другой — когда при наличии чёткой цели человек не имеет представления о способе действия.

Ваш вопрос — именно об отсутствии ясной цели.

Второй важный момент здесь в том, что действие ставится в зависимость от "адресата помощи".

То есть "помогающий" как бы не виноват в своём незнании. Конечная цель зависит не от него. Так ли?

Давайте посмотрим на Ваши примеры.

— и у Вас, видимо, возникает желание помочь.

И начинаются рассуждения. Стоит ли? Хорошо ли это? В чём именно ему нужна (если нужна) помощь? Психологическая или практическая? Ваше ли это вообще дело — или полиции?

Если у Вас в подобной ситуации действительно возникают подобные вопросы — необходимо по возможности передоверить решение другим людям. Вызвать полицию, например. Старайтесь не подходить — ещё неизвестно, как ребёнок отреагирует. Выбежит на дорогу, попадёт под машину. Мало ли.

Вы — не справитесь. Ваша помощь — помощью не будет. Вам самому желательна консультация психиатра.

Поскольку адекватный взрослый человек в такой ситуации попросту возьмёт ответственность на себя. Это его жизнь. Это на его планете возле дороги плачет ребёнок.

Не важно, что он сделает. Сам решит.

Ситуации конкретны; у Вас в описании ничего не сказано про лес и прочую обстановку. Не стоят ли там поблизости разбитые машины? Не стонут ли в одной из них его родители? Плач — только знак. Что этот знак в данном случае означает? Начав с ребёнка, адекватный человек разматывает ситуацию до полного понимания своей роли в происходящем. Параллельно действуя — несмотря на предполагаемую им возможность ошибки. Эта возможность его не пугает, поскольку ответственность уже на нём.

В одной ситуации он останется до приезда полиции, в другой — сам отвезёт ребёнка его родственникам, в третьей — оставит его на ближайшей бензоколонке. И так далее. Зависит ещё от собственных планов до этой "встречи".

Да-да, может и вообще мимо проехать. Это его дело. Хотя и Вы можете представить, в какой ситуации это будет правильно.

То же касается остальных Ваших примеров

— не Ваше дело. Зовите других. Если хотите помочь. 

Тех, кто возьмёт на себя ответственность; каким бы ни был результат их действий. Для кого это если не работа, то их жизнь.

Или берите сами. Ставьте цель. Свою.

Не прошли курсы первой помощи? Соображайте, чего хотите. Человек без сознания этого точно не знает. Перестаньте думать, как ему помочь, действуйте. Если рядом никого — тут Вы царь и Бог. Если есть кто — доверьтесь им, сотрудничайте.

Помочь суициднику? Это намылить верёвку. Не хотите? А чего хотите? Перестаньте пытаться помочь; это Ваша жизнь. Ваша ответственность. Незачем ждать, пока он передумает. Вы имеете право действовать по-своему. Вы — здесь и теперь — делаете своё дело.

Всё остальное — потом. Все эти рассуждения на тему непрошенной помощи, зла и добра, ужасов профессионализма и пропадающих желаний. Вас что, пугает собственный непрофессионализм? Боитесь, что сделаете что-то не так? Так и будет, ничего не поделаешь.

К врачу.

Адекватный человек не боится идти против морали. Мораль для него служит ориентиром, а не источником разрешения на жизнь.

Почему непрошенная помощь — это зло? Именно потому, что Вам важно считать её помощью. Вы тем самым перекладываете ответственность на того, кому помогаете. Вы как бы ради него это делаете. А он Вас не просил, ему это может не нравиться.

Так перестаньте это делать ради него. Делайте ради себя. Не надо помогать утопающему утопать — и тем более, незачем выяснять в процессе утопления его истинные желания, на это у Вас нет времени — и не позволяйте ему хватать себя за волосы. Вам будет неудобно. Просто вытащите его на берег, раз уж взялись… Если взялись.

Потом поговорите. Принесёте извинения, что непрошенно спасли. В крайнем случае утопите обратно, как честный человек.