Вы вроде описываете отношение других людей к вам и вашу реакцию т.е. вы их боитесь, но на самом деле выглядит так словно вы сами себя боитесь и проецируете такое отношение в других. Это не я, это они. При этом у вас нет желания идти к психологу и решать свою проблему самостоятельно, вы ждете, что вам кто-то даст универсальную инструкцию, как в детстве.
Возможно у вас было какое-то травмирующее событие или вы подвергались буллинг со стороны других людей, были бессильны им противостоять. Поэтому сейчас повторяете это поведение.
Инструкция проста - признать страх и отнести его специалисту для проработки. Иначе никак, ведь вы не ищите пошаговой инструкции, как провести пломбирование зуба или править перелом, но считаете, что можете справиться с этой задачей самостоятельно. В этом звучит недоверие.
Подумайте, что вас на самом деле останавливает?