Вопрос предполагает несуществующее противопоставление. Семья - это и есть часть самореализации. На самом деле, дело не в бинарном противоречии, а в текущем балансе самореализации: в том, какие аспекты самореализации важнее именно для Вас и именно в данном отрезке Вашей жизни. И на каком уровне приоритета находится среди них семья.
Люди давно вымерли бы, если бы не самореализовывались продолжением в детях. Вот просто вообще некому было бы задать и ответить на такой вопрос. Это один из критично важных типов самореализации, который определяет выживание нашего вида.
Улучшает ли семья жизнь? Если коротко (по итогу, по "средней температуре больных в больнице", с учетом всех оговорок, исключений и дисклеймеров) - да. Удорожает ли семья жизнь при прочих равных? - не уверен. Или не слишком.
В чем автор прав - создание семьи должно быть осознанным, на базе понимания себя. А вот на это, действительно: кому достаточно и нескольких лет, а кому и нескольких жизней не хватает…