Нравоучение это когда кто то пытается дать тебе советы, но в большинстве случаев либо не нужные, либо не принимаемые в силу характера человеком, из за чего советы воспринимаются нудно, обычно такой термин используют когда человек сделал что то неправильно и происходит "серьезный разговор" с родителями и прочими ответственными. Так же нравоучение в основном подразумевает как раз таки искоренение неправильного, но как я уже сказал не принимаемое человеком, нудное, бесполезное. Внушение это именно когда что-то невольно наверное пытаются в тебя впихнуть грубо говоря, то есть если нравоучение это именно разговор с попыткой донесения информации, то внушение именно способ как то впихнуть это в человека. Можно делать самовнушение, где ты сам пытаешься насильно привить себе какую то идею. На самовнушении строится аффирмация. Из общего разве что донесение информации, а так больше ничего наверное, хотя я не профи в вопросе)