Внушение и нравоучение сходны своей конечной целью изменить отношение к чему либо, принять некий стандарт поведения, способ взаимодействия с окружающим миром. А различаются они способом " введения в голову". Внушение это принудительное принятие внушаемым неких догм, понятий и тд, хотя внушаемый может и не считать их принудительными. А нравоучение обязательно должно быть воспринято поучаемым как самостоятельно понятой истиной, ну прям озарением. Внушение может быть просто принятым к сведению, вот и всё. Пока писал, сам понял что не так уж и велика разница между ними.