Возможно ли идеально воспитать ребёнка, или это утопия?

Если учитывать, что ребёка воспитывают не только родители, но и окружающая среда (окружение, общество, медиа), то это утопия. Потому что тогда все аспекты должны быть идеальными.
Всё конечно ещё зависит от того, что для вас является "идеальным воспитанием". Но даже если для вас это "сохранить здоровую психику до взорслого возраста", то вы вполне можете приблизиться к этому.

Но и не стоит себя корить, если это будет не так, ведь вы не можете уберечь ребёнка от всех птанцеально опасных факторов, какие-то заколят, но не всегда можно быть увереным в том какие факторы не нанесут вред и не вызовут фобию, на пример.
Если же для вас "идеальное воспитание" это окружить ребёнка заботой и любовью, то хоть и со своей стороны вы можете этого добиться, но не все люди будут добры к ребёнку и милы, не все будут его любить.
Хотя родитель всё равно может хорошо ознакится с научной литературой, чтоб построить доверительтные и безопасные отношения с ребёнком. Подчерпнуть знания, чтоб в критичный момент помочь ребёнку справиться с жизнеными трудностями и выйти из них без сильных травм.
Если же вы под "идеальным воспитанием" понимаете только то как именно родитель должен общаться с ребёнком, то вы можете приблизеься к этому идеалу, но и не стоит потом себя корить за то что недостаточно соотвестувуете этим стандартам.

К примеру, где-то сорвались или поступили не так, как написано в книгах. Это нормально,ведь вы тоже человек.