Ответ зависит от вашего представления об идеале воспитания.
Если идеально воспитанный ребёнок — тот, который, став взрослым, не имеет никаких психологических проблем, то начинать надо с личной терапии (психотерапии) родителей ещё до беременности. В таком случае будет шанс вырастить человека без психологических проблем. Если же родители имеют свои проблемы, то, как бы они ни старались, вырастить такого идеального ребёнка — это утопия.
Утопично также пытаться развить в ребёнке способности, которых у него нет: "Мой ребёнок будет играть на скрипке, иметь чёрный пояс по карате, умножать четырёхзначные числа в уме…"
Многое другое возможно, если не пытаться прыгать выше своей головы и не заставлять делать то же самое ребёнка.