Возможно ли идеально воспитать ребёнка, или это утопия?

Возможно.

Для этого нужно несколько условий:

Чтобы ваши требования Идеала к ребенку не были чрезмерно завышены. По принципу "чтобы его возможности не превышали твои потребности".

Это как мама известного психолога И. Ялома мечтала, чтобы сын стал известным и успешным человеком. И так жестко его воспитывала, что он таки добился всего того, что ждала от него мама. А ей достаточно было носить в своей сумочке книжки сына, которые она не читала и не понимала, но которые были ее похвальной грамотой как "идеальной мамы-воспитателя".