Вообще можно повысить самооценку и уверенность самостоятельно. И вообще на это понадобится многократно больше времени, чем при работе с психологом. Это чтение литературы, просмотр каких-то лекций, ежедневные практики, потеря веры в себя, бросание всей этой затеи с, возможно, последующим возвращением к ней, а может быть и нет. Я не раз встречал людей, которым "психология не помогла", потому что они пытались всё сделать самостоятельно. То есть вообще можно самостоятельно, но в частности может и не получиться.
У меня когда-то, в середине 90-х, самостоятельная работа заняла тысячи часов и несколько лет. Это при том, что я проходил некоторые тренинги. А об обращении к помощи психолога в то время в обществе вообще не было представления. И позже я всё равно обращался, в то время я проделал только часть работы.
Если у вас уйма времени, которое девать некуда, — занимайтесь сами. А если цените время и хотите более надёжного и более быстрого результата — обращайтесь к психологу.