Если Вы будете успешной в чем-то, то Вы будете ценны для определенной группы в социуме, которая будет транслировать Вам свое уважение. Это отношение повысит Вам самооценку. Если Вы не можете стать успешной, так как у Вас недостаточно знаний, то Вам нужно учиться и работать больше. Если у Вас установки "я тварь дрожащая и прав не имею", то да, в таком случае, можно и к психологу сходить. Он Вам скажет, нет, это все из детства и т.п. но важнее, что он даст Вам задания. Реализуя их на практике, Вы поймете, что хоть что-то у Вас получается и Ваша самооценка будет повышаться.