Я бы не стал говорить о врожденности страха высоты. Дети, как раз таки не испытывают этого страха, пока их этому страху не обучат, пока они сами несколько раз не упадут, пока не появится этот опыт. Большинство страхов являются приобретёнными. В том числе и страх высоты. К врождённым принято относить громкий звук и потерю опоры.
Страх высоты связан с ощущениями, которые сопутствуют страху. Человек видит, мыслит, ситуацию и его вегетативные симптомы активизируются. Человек думает, что он боится высоты. Но он боится симптомов, которые вызывают его знание о высоте. Вторым моментом является головокружение которое возникает при страхе. Оно связано с изменениями в дыхании и реакции тела на гипервентиляцию и сужение сосудов мозга, изменение уровня кислорода и углекислоты в крови. Тревожные люди часто испытывают шаткость при ходьбе, это отчасти связано с их дыханием - частым и поверхностным. При подъёме на высоту эти симптомы нарастают и человек думает, что он боится высоты. Но если он закроет глаза и переключит внимание, то ощутит, что симптомы немного стихнут. Есть отношение к высоте, но сама по себе высота не вызывает страха. Отдельно, можно говорить про вестибулярные нарушения, но это другая часть.