Возможно ли отучить себя от страха высоты?

Я сам боялся высоты очень сильно.

Непосредственно с этим страхом я никогда не работал, потому что у меня в жизни очень мало ситуаций, когда требуется лазить высоко.

Этот страх инстинктивный и я не думаю, что убрать его возможно совсем.

Но, недавно потребовалось залезть на крышу, чтобы починить водосток. И я обнаружил, что страха нораздо меньше.

Я думаю это связано с другими аспектами жизни и такими убеждениями, которые я обработал: Я не справлюсь, я не устойчивый, у меня не получится, в целом с недоверием к себе и неуверенностью в своих силах. 

Я думаю, это связано именно с этими убеждениями о себе. Также с ответственностью за себя. "Я так решил" и с самооценкой "Я всё сделал правильно" "Я нормальный, со мной всё в порядке".

Вот таким косвенным способом его можно снизить. 

Напрямую работать не пробовал, нет пока такой потребности, но думаю тоже можно.