Страх высоты является врождённым и помогает человеку избежать от опасностей связанных с падением.
Поэтому полностью убрать этот страх не получится.
Однако снизите его чрезмерное проявление возможно.
Для этого можно использовать постепенное приучение себя к высоте, либо в фантазиях прокручивать страшные моменты связанные с высотой и падением.
Это поможет нормализовать уровень данного защитного механизма, убрав его негативные последствия.