Есть простой и ясный критерий.
Цель должна быть интересна. Ни полезна, ни выгодна, а интересна.
Покуда она интересна - она достижима. А неинтересные цели может и достигаются, но "коряво" и огромными издержками.
Но тут стоит быть максимально искренним к себе же. Можно мечтать о цели, считая ее интересной. В таком случае интересны как раз только мечты о цели. И они достигаются.