Как сделать так, чтобы осознание собственной ущербности не мешало жить?

Очень точно сформулирован вопрос! Все люди разные и нет никого, кто полностью бы соответствовал некоему идеальному образу. То есть, ущербны все поголовно. Я не знаю, в чем именно вы видите несоответствие своей внешности (раз вы о ней ведете речь), но, прочитав ваш вопрос, я зашла в поисковик и набрала там "пары со страшной внешностью". И получила не маленькую подборку пар, где один из партнеров не является общепризнанным красавцем.

Вы верно пишете, что дело не в том, как вы выглядите, а в том, как вы сами себя воспринимаете. Если вы сами уверены, что не достойны общения, друзей, приятелей, любви, то вы пройдете мимо тех людей, которые вполне не против были бы быть с вами в каких-то отношениях. Не все из них в вас бы влюбились, но вполне достаточное количество готовы были бы с вами общаться. То есть вы каким-то образом сами себе запрещаете сейчас строить и быть в отношениях с теми, кто готов начать общение с вами: вы их не видите, вы не верите в их желание с вами общаться, вы останавливаете самого себя от движения в их сторону.

То, как вы себя воспринимаете - это уже привычка. Как и когда она сложилась, имеет косвенное значение. Главное, как она устроена сейчас. И с этим лучше всего разбираться вместе с психологом. Вопросы, связанные с отношениями с другими людьми, лучше разбирать вместе с другим человеком, а не самостоятельно. Есть еще вариант пойти в терапевтическую группу, там дело пойдет еще быстрее. И психолог, и терапевтическая группа бывают как очные, так и в онлайн формате, так что выбор есть и по персоналиям (к кому именно идти), и по цене. Пытаться справиться с этим вопросом самостоятельно советовать не буду, т.к. это очень сложный и очень долгий путь. Предполагаю, что прежде, чем написать сюда, вы уже что-то читали и какие-то шаги предпринимали сами.