Теоретически - можно. Практически - найти "точку страха". То есть, вспомнить тот момент своей жизни, когда вы начали бояться высоты, осознать этот страх и принять решение - продолжать ли бояться дальше.
В моей практике был случай, когда мальчик 8 лет боялся высоты, потому что ... его мама упала, когда была беременна. Откровенный разговор мамы с ребёнком снизил остроту проблемы до уровня обычного опасения. Во всяком случае, лет пять спустя по деревьям подросток лазил.