Это разные по значению слова, но в жизни часто одно перетекает в другое, то есть, люди, которые любят уединиться, могут оказаться одинокими из-за того, что очень редко «выходят в люди». Им может быть комфортно в уединении, но полное одиночество не комфортно никому.