Это решает каждый сам для себя. Если человек чувствует тревогу, или переживает какие-то другие дискомфортные душевные состояния - то да, лучше бы к психологу сходить.
А если человек счастлив и самодостаточен, и ничего не "болит", то зачем тратить время и деньги? ))
Раньше частично роль психолога выполнял духовный наставник, священник. Ведь не всё можно доверить даже самому близкому человеку, а иногда именно самому близкому и не доверишь )
Так что если человек счастлив и всё у него хорошо - к психологу ходить не надо. Если что-то не так и самому разобраться сложно - то лучше не запускать проблему.