Нет. Если все устраивает, то идти не обязательно. Вас могут попросить близкие, если есть проблемы семейного характера. Тогда можно сходить, если вам не безразличны их чувства, здоровье, эмоциональное благополучие, если вы дорожите близкими. Дело в том, что определенные типы личности, или люди с расстройствами личности не ощущают дискомфорта, а страдает их окружение: в первую очередь самые родные и близкие. Они не идут к психологу, а если идут то делают одолжение кому-то. Эффект от похода при таком раскладе мизерный либо отсутствует.
Если человек осознает, что есть некая проблема или кучка проблем, которые мешают жить, а самостоятельно решить не может, или не понимает как, желает получить помощь, то идти нужно. Иногда могут и перенаправить к психиатру. В этом тоже нет ничего страшного. Не думайте, что вам там сразу повесят некий страшный диагноз. Так депрессией занимается психиатр, а не психолог. Зачастую необходимы не только тренинги, психотерапия, но и медикаментозное лечение, которое не вправе назначить психолог.