Упасть электрону на ядро мешает принцип неопределенности Гейзенберга. Дело в том, что чем ближе электрон к ядру, тем меньше неопределенность координаты электрона вдоль радиус-вектора электрона от ядра, а значит, тем больше должна быть неопределенность импульса электрона вдоль этого радиус вектора. Но упасть на ядро, это значит, или иметь нулевую скорость относительно ядра. Это очень сильно определенная скорость и, соответственно, очень определенный импульс.
С протонами и нейтронами такой проблемы нет, так как их масса порядка 1600-1800 масс электрона, и, соответственно, при одном и том же импульсе, как у электрона, их скорость в 1600-1800 раз меньше.
В некоторых состояниях в атоме электрон имеет ненулевое значение волновой функции в области ядра. Это значит, что есть ненулевая вероятность найти электрон на ядре в какой-то момент времени. Этот факт можно интерпретировать так, что электрон в тот момент времени на большой скорости пролетает "сквозь" ядро.