Вот что по этому поводу написано в Интернете:
Формулу "бытие определяет сознание" ввел в своих трудах Карл Маркс и она лежит в основе исторического материализма, который постулирует, что материя первична, а сознание вторично, то есть именно бытие лежит в основе сознания и формирует его.
Однако, этот вопрос запутанный и среди специалистов, со многими из которых я общался лично, существует ещё минимум 4 точки зрения по этому вопросу. Одни утверждают, что не сам Маркс, а Энгельс, другие говорят, что именно в таком виде этой формулы нет ни у Маркса, ни у Энгельса, а впервые она появляется в трудах Плеханова, третьи и четвёртые наоборот, утверждают, что сам Маркс, заимствовал или у Гегеля, или у Спинозы.