Большинство комментаторов уклоняются от прямого ответа.
Я отвечу коротко. Идеальный общественный строй - коммунизм. Точка.
Ниже - пояснение.
Человеку комфортно жить в условиях социального равноправия (не путать с имущественным). Когда имущественное неравенство возникает исключительно из-за личных способностей человека.
Такое возможно при коммунизме в идеологической сфере, и при сочетании частного бизнеса и государственного регулирования в экономике.