Идеальных строев не бывает. Более того, ни один из существующих строев не смогли реализовать в декларируемом виде.
Тем не менее, каждый из социальных и политических строев оптимален в той или иной политической, экономической, временной или иной ситуации.
.
Пример:
При заявленной демократии в политике в экономике присутствуют элементы диктатуры (жесткая власть собственника предприятия) и олигархата (власть группы людей - владельцев основных активов/акций).
При заявленном коммунизме (общественная собственность) не смогли избежать частной собственности (и не смогут) как минимум на личные вещи вплоть до автотранспорта.
Социализм (свобода, равенство, справедливость), но дискуссий о равенстве столько, что хоть стреляйся.
Так же было с феодализмом, демократией в др.Греции, политическим строем Древнего Рима и тд.
.
По поводу ситуаций на примере похода:
Пока идёт обсуждение куда, чего, как - демократия.
Если группа смешенная (опытные и новички) - то даже на стадии обсуждения начинается диктатура.
Как только начинается поход - жесткая диктатура.
Если перепутать - можно попасть в очень неприятную ситуацию вплоть до смертельного исхода.