Если значения слов меняются даже за одно поколение, как мы можем быть уверены, что верно понимаем мысли, изложенные тысячи лет назад?

Какое одно поколение? Просто по щелчку, - только хотел написать про «озвучить» - киношный жаргонизм, который вся страна употребляет вместо «огласить, сказать, зачитать, произнести…» на всех уровнях общества, как первый же ответ начался со слова «Озвученной» по отношению к написанному вопросу. А слово «апробированный» (неиспытанный) уже официально разъясняется как «опробованный», то есть с точностью до наоборот. Однако, грамотно проведённый лингвистический анализ может дать правильный результат, например, «…растекашеся мысью по древу…», «мысью» было поставлено вместо бессмысленного «мыслью».