Мне кажется, что отсутствие информации у критикующего о предмете критики делает априори невозможным конструктивный диалог на эту тему. Но речь в вашем вопросе идёт о понимании, а это более сложный процесс - чтобы понять недостаточно просто получить знание, необходим анализ, хотя бы минимальное критическое мышление.
В то же время, не понимая чего-то, человек, теоретически, вправе подвергнуть это что-то критике. Не предметной, а оценочной, например сказать - "Слишком заумно и запутано".
Здорово, если человек умеет признавать, что чего-то не понял. Это открывает простор для продуктивного диалога) Я стараюсь быть как раз таким человеком, и чаще всего у меня получается сказать, что я не поняла собеседника.)