Нет и не должна была уступать. Математика всегда работала в союзе с философией, достаточно вспомнить Пифагора, да и Платон с уважением относился к математическому знанию.
В наше время философы и математики пересекаются в области логики и философии науки. Ну и собственно есть философия математики, где много различных парадоксов и сложных вопросов ожидают своего решения.
Были конечно и те, кто не уважал математику - Аристотель и Гегель. Ничего не поделаешь, философия более разноплановая и может существовать и как строгая теория и как свободная от систематики идея.