Как соотносится свобода воли и выбора с долженствованием, или это понятия-антагонисты?

Эти два понятия всегда присутствуют в жизни любого живого существа независимо от того, кто это и где обитает. Т.к. любой выбор любого существа осуществим в определенных рамках, в которых он существует.

Даже у Робинзона Крузо на острове, вроде при полной свободе, есть набор долженствований, и даже более жесткий, чем у замкнутого рамками общества горожанина. Например он должен добывать себе пищу для поддержания тела, обеспечить себя жильём, способным защитить от непогоды и хищных зверей и т.д.

Поэтому всегда есть баланс свободы выбора и долженствования. И баланс этого для каждого отдельного человека определяется, в том числе, его пониманием того, является ли он частью общества, рода, народа, а значит в его долженствование входит и сохранение и рост его рода, развитие и обеспечение общества. Или он считает себя никому ни в чём не обязанным (а типа все обязаны обеспечить его свободу выбора). Ну и реальными обстоятельствами его жизни, которые второго (мне все должны) достаточно быстро поставят на место.

Так что этот баланс следствие мировоззрения и этики каждого человека. И от того, как общество воспитывает подрастающее поколение, зависит будет ли общество здоровым и процветающим, или сборищем тех, кто требует от таких же как он обеспечить ему полную свободу его хотелок и воюющих за это. 

А для процветания общества и успеха каждого человека, от каждого члена общества требуется баланс входящего/исходящего потока благ для/от общества. С лёгким переизбытком исходящего от человека. Ну просто потому, что что-то может потеряться в пути…

Вот в таких рамках всегда и существует свобода воли.  А кто не согласен, пусть попробует перейти через глубокую пропасть без моста или каната. ))