Стыд твой главный враг, если ты не уверенный в своих силах человек. Как справляться со стыдом, стеснением, которые вводят тебя в ступор?

Похоже, автор вопроса вообще не понимает, что такое чувство стыда, и путает его с совенршенно иными чувствами, например, с ощущением беспомощности. Стыд возникает как ответная реакция на поступок, в котором я-реальное проявило себя не так как должно было бы проявить себя я-идеальное. Я- идеальное здесь - это те требования, которые сам человек предъявляет своему поведению и поступкам, с точки зрения соответствия их морали и этики. Если реальное поведение вовсе не соответствует идеалу,человек испытывает стыд- как запоздалое раскаяние в том, что надо было бы поступить так, но не хватило решимости, страх последствий пересилил волю. Это отличая возможность взять новую вершину в том, чтобы стать ближе к тому идеалу, который человек установил сам для себя в качестве планки этичности. Зачем же отвергать стыд, если это путь к вершинам человечности, к росту над сами собой, к приближению того "я", которым человек является, к тому "я", к которому он сам стремится?

Но термин "стыд" применяеся и в качестве некоего элемента  нескромности по отношению к установкам общества. Хоть слово- то же, но содержание совсем иное.  Стыд здесь выступает как нежелание предъявить обществу эпатажное поведение, и связан с тем, что общественное осуждение поведения воспринимается как осуждение обществом я- идеального. Здесь нужно найти ту тонкую грань, которая позволяет быть собой, не противопоставляя себя обществу. Или сознательно противопоставить себя обществу- но в этом случае вся ответственность за последствия ляжет на Вас.