Если есть стыд, то тут две основные составляющие, на мой взгляд.
Первая - это то, что вы не бесстыдник какой-то, а у вас сохранилась какая-никакая внутренняя порядочность.
Вторая - это то, что вы делаете или делали что-то нехорошее, от чего остался и продолжается след стыда.
Есть ещё прибавочный стыд - обманно навязанный не по заслугам. Но от него легче избавится, чем от реально заслуженного.
Но, в любом случае помогает честность с самим собой и окружающими. Всё что честно и порядочно - не стыдно. Этим вам и нужно заполнить свою жизнь и деятельность. Стыд бывает и другом - он подсказывает, чего делать не стоит. Можно даже сказать, что стыд - это руль. Он нужен для объезда опасностей.
Научитесь использовать свой стыд (своё чувство) по прямому назначению. Любое чувство информирует нас о чём-то. Как мы будем обходиться без чувств? Например, если я не буду боятся, что впереди пропасть, то я покалечусь. Страх говорит: " иди другим путём". И я иду обходить пропасть, а не прыгаю в неё.
И стыд, в связке с разумом, тоже помогает не делать постыдных глупостей.
Другое дело, если вам мешает навязанный плохими людьми, ложный стыд. Нужно просто не делать ничего в присутствии таких людей. Постарайтесь вообще избегать таких людей, которые насмехаются над вашими усилиями добиться чего-то. Или просто поймите, что таких людей слушать не надо. И стыд от насмешек - это ложный стыд. Его не стоит стеснятся.