В поставленном вопросе, по сути, уже дан ответ. Познание истины постигается рассудочной частью человека. Оно начинается с того момента в человеке, как только он осознает разницу между "плохим" и "хорошим". Поскольку понятие " "хорошего" внутри себя имеют добро. Всё иное, отличное от" хорошего" имеет в себе зло.
Человек с самого раннего детства постигает добро и зло,но оно им постигается в том, что можно или чего нельзя делать. Нельзя брать чужое, нельзя бить маленьких, нельзя браниться, нельзя врать и тп.
Взрослые - родители, воспитатели, педагоги прямо или косвенно научают ребёнка отличать добро от зла и требуют от него поступков, которые определяются ими, как "хорошие".
К моменту взросления человек имеет некоторые представления об истине, не в виде заповедей, но в виде правил, которые он, как гражданин и член общества, не должен нарушать. Но выполнение этих правил в основном сводится большинством людей к тому, чтобы "все было шито-крыто". То есть можно соврать, украсть, оклеветать, смошенничать и тд., главное, чтобы тебя при этом не обнаружили.
Это первичное осознание того, что хорошо и что плохо, есть лишь знание рассудка. Главным в человеке является его воля и, собственно говоря, и она и есть его жизнь или сам человек. Он может знать, что "хорошо", что "плохо", что "истинно", что "ложно". Но, если воля против рассудка, то человек мыслит в свободе, а действует в несвободе.
Если это знание согласуется с внутренним желанием поступать по добру, то это шаг в сторону преображения. Или, как выразился автор вопроса, путь к "самосовершенствованию души".
Поскольку, какими бы знаниями истины человек не обладал, сколько бы книг не прочёл, сколько бы дней в постах и молитвах он не провел, если он знает истину, а поступает не по ней, знание истины остаётся лишь в его памяти.
Если человек, повинуясь внутренней свободе избегает зла, понимая, что зло не соответствует тем истинам, которые он узнал, или по другому "принял" - он вышел на путь "самосовершенствования души".
Путь принятия истины в жизнь своей воли для многих людей долог и труден, а познание истины не трудно, так как сводится к пониманию всего десяти заповедей, которые понять не сложно. Сложно жить в соответствие с ними.