Когда почувствует благодарность от людей в настоящем и/или поверит, что и в будущем люди будут ему признательны за результаты его научной деятельности.
Однако надо постоянно себе напоминать, что "Художнику следует заботиться не о том, чтобы творение его было признано, а о том, чтобы оно достойно было признания." - Мария фон Эбнер-Эшенбах.
И надо сознавать, что неослабевающая потребность в "признании" имеет корни в тщеславии.