Разумеется.
Более того, именно так оно чаще всего и происходит…
Скажем, девушка принимает случайного ловеласа за принца на белом коне, и между ними происходит взаимное познание…)
Если бы в этом процессе было задействовано мышление, то для девушки было бы очевидно, что случайный ловелас - это не принц на белом коне. И вот тогда это её познание можно было бы считать произошедшим в рамках мышления…)