Дело в том, что в современной исторической науке концепция феодализма кардинальным образом пересматривается. При этом единого понимания того, что он собой представляет нет, некоторые его признаки я описывал
здесь. Школьные же учебники по истории отстают от уровня развития науки лет на 50, поэтому в них полно устаревших концепций. В вузах делают упор на более современных знаниях, поэтому там и нет того "школьного феодализма".
Если говорить конкретно о Руси, то сейчас практически никто из исследователей сейчас не разделяет идею феодализма. Та же раздробленность именуется не феодальной, а политической, поскольку она принципиально отличается от раздробленности в той же Франции (именно Франция, фактически, единственная страна, в которой был "классический" феодализм) тем, что все князья были членами одного рода, который коллективно являлся собственником всей земли.