Феодализм - это общественно-экономическая формация, при которой земля - главное средство производства - находится в монопольной собственности господствующего класса феодалов, а хозяйство ведётся силами эксплуатируемых ими крестьян - внеэкономически (это важно) зависимых от собственников земли. Было ли это на Руси? Да. Князья, церковь, помещики - основные собственники земли (помещики на Руси - не собственники юридически, но собственники по факту). Крестьяне - основная производительная сила.
Почему феодализма нет в ВУЗовских учебниках... Ну, его не может там не быть. Что ж там тогда есть? Возможно, просто сам термин не используется.