Про битву при Пуатье и вообще про арабский натиск на Европу у меня недавно была открытая лекция. Посмотреть ее можно
здесь. Если вкратце, то долгое время в исторической науке господствовала именно эта точка зрения. Но помимо нее есть и другая, согласно которой это, конечно, значительное событие, однако арабы бы и так не смогли захватить Европу, поскольку больше ориентировались на набеги, а не на завоевания в этом регионе. Мне кажется, что одержи тогда арабы победу, они вполне могли продолжить успешные завоевания, поскольку сам халифат во многом существовал именно за счет постоянного расширения, не оставлявшего времени для каких-то серьезных междоусобиц, которые потом привели к его распаду. В этом случае как минимум территория современной Франции (а скорее всего - еще и Англии) попали бы под серьезное исламское влияние. Однако вряд ли бы регион был полностью захвачен, скорее он стал бы полем постоянной борьбы арабов и европейцев (каким в итоге стала Испания на несколько столетий), вряд ли была создана империя Карла Великого.