Вопрос не корректный. Ни в Северной Америке, ни в Южной феодального строя, которым характеризуется средневековье, никогда не было. На территории Северной Америки жили первобытные племена индейцев, и поселились европейские переселенцы, признающие власть метрополий. А государственное устройство стран Южной Америки до захвата их Испанией было больше похоже на устройство ранних рабовладельческих государств, но никак не на средневековое.