Вроде бы было еще такое понятие в те времена, как "копье", это рыцарь + вся ватага которую он привел. То есть сколько привел, столько привел. Могло быть копье из 3 человек, рыцарь + оруженосец + стрелок, а могло быть и копье из 10 и более человек. Зависело от могущества определенного рыцаря-феодала.